工业机器人职业技能竞赛平台

功能描述

该平台依托《工业机器人操作调整工标准》而设计，包含操作工和技师模式。

竞赛平台集成HSR-JR605六轴机器人、自动上料模块、视觉检测模块、立体仓库模块、喷涂模块（含旋转轴）、码模块、总控系统模块。该竞赛平台要求参赛选手根据竞赛任务要求，在规定的时间内完成夹具安装与调整、机器人示教编程、视觉系统调试、控制系统调试、上位机总控系统调试等竞赛任务，同时也可满足工业机器人专业的日常教学需求。
 

可开展实训项目

工业机器人夹具安装调试

工业机器人在线编程与调试

工业机器人离线编程与调试

模拟喷涂应用集成

工业机器人码垛应用集成

PLC编程及应用

上位机总控软件配置、调试与应用

平台总控系统配置、调试与应用

智能视觉系统配置、调试与应用

上位机总控软件、平台总控系统、视觉系统、机器人控制系统联合配置、调试与应用


 

设备配置清单