JR605工业机器人多功能实训平台

功能描述

该实训平台由JR605机器人、多功能实训夹具、模块化实验综合实训台、及各功能实训模组组成（含机加上下料实训模组、写字实训模组、码垛实训模组、喷涂实训模组、机器人TCP标定模组）。

通过对该工作站的6轴机器人、多功能实训夹具、模块化实验综合实训台各个功能模块的认识与实训，可以让学生了解机器人末端夹具的机械结构组成、电气控制回路、气动控制回路及夹具各执行机构作用，学习机器人基础操作与编程、TCP标定、机器人I/O设置、机器人单站综合应用等，培养学员对机器人基础操作能力及机器人综合应用能力。


 

可开展实训项目

工业机器人基本操作教学

工业机器人示教教学

TCP标定教学

建立工件坐标系教学

简单轨迹、连续轨迹和空间复杂轨迹示教教学

工业机器人基本指令操作与位置点设置

工业机器人码垛实训综合应用

工业机器人离线编程（写字）实训综合应用

工业机器人喷涂实训综合应用

工业机器人打磨实训综合应用

工业机器人机加上下料工装实训综合应用


 

设备配置清单